Qual a diferença entre Palácio e Castelo ?

Essa é uma dúvida comum. Há quem diga que ama conhecer castelos – quando, na verdade, o que realmente gosta são os palácios. Mas por que essa confusão acontece? Conversando com diversos amigos sobre isso, percebi que o nome dado a esses dois tipos de construção em outras línguas é …